吕后死后，其弟朱虚侯章、东牟侯兴居，都在长安，希望他哥哥做皇帝，差人去叫他起兵。当时汉朝大臣，本许封朱虚侯为赵王，东牟侯为梁王。文帝即位后，封朱虚侯为城阳王，东牟侯为济北王。城阳王不久就死了。济北王以谋反伏诛。
哀王襄传子文王则。文王无子。文帝分其地，封悼惠王子六人。将闾为齐王，志为济北王，辟光为济南王，贤为菑（zī）川王，邛（qióng）为胶西王，雄渠为胶东王。后来济南、菑川、胶西、胶东四国，都与于吴、楚七国之乱。
韩信徙封楚王被执后，分其地，以封高祖的从父兄荆王贾和高祖的兄弟楚元王交。英布反时，贾为所杀，交传其孙戊，和吴王濞造反。
彭越，当汉高祖追项籍时，封为梁王。天下定后，说有人告他造反，把他废掉，徙之于蜀。路上遇见吕后，把他带到洛阳，去见高祖。说：“彭王北士，今徙之蜀，是养虎自诒患。”于是再叫人告他造反，把他杀掉。而封子恢为梁王，友为淮阳王。
韩王信，是六国时韩国之后。高祖使他击灭郑昌，封为韩王。天下定后，徙治晋阳（今山西太原县）。信自请徙治马邑（今山西马邑县），以御匈奴。许之。后叛降匈奴，为汉兵所击斩。